Raspberry Pi stardikomplekt käsureaõpiku kõrvale

Raspberry Pi sobib Linuxi harjutusmasinaks ja väikeste programmide käitamiseks. Selle juhendi lõpuks saad Pi-ga võrgu kaudu ühenduse, käivitad oma programmi ning oskad seadme ohutult välja lülitada.

1. Valmista kaart ette

Vajad Raspberry Pi arvutit (mitte Pico mikrokontrollerit), mudelile sobivat toiteplokki, piisavat microSD-kaarti, kaardilugejaga arvutit ning võrguühendust. Ilma Pi külge ühendatud monitorita kasutamist nimetatakse *headless*-kasutuseks.

1. Paigalda teise arvutisse ametlik Raspberry Pi Imager.
2. Vali oma Pi mudel ja sellele pakutav Raspberry Pi OS. Lite sobib käsureaks ilma graafilise töölauata.
3. Vali õige microSD-kaart. Kirjutamine kustutab valitud andmekandja senise sisu. Kontrolli nime ja mahtu, tee vajalikest failidest varukoopia; kahtluse korral palu abi.
4. Sea seadmenimi, näiteks opipi, enda kasutajanimi ja tugev parool. Wi-Fi puhul määra oma võrgu seaded ning luba SSH-kaugühendus.
5. Kirjuta kaart, lase tulemust kontrollida ja eemalda kaart arvutist ohutult.

Sisesta kaart Pi-sse, ühenda vajaduse korral võrgukaabel ja viimaks toide. Esimene käivitumine võib võtta mitu minutit. Pi ja sinu arvuti peavad saama omavahel võrgus suhelda; külalisvõrk võib selle keelata.

2. Logi sisse oma arvutist

ssh avab krüpteeritud kaugterminali. kasutaja tuleb asendada Imageris määratud kasutajanimega ja opipi sinu seadmenimega.

ssh kasutaja@opipi.local

Kui .local-nimi ei lahene, otsi Pi IP-aadress ruuteri seadmete loendist ja kasuta seda nime asemel, näiteks ssh kasutaja@192.168.1.42. See aadress on ainult näide.

Esimene ühendus küsib serveri võtme sõrmejälje kinnitust. Võrdle seda usaldusväärselt saadud sõrmejäljega, mitte ära kinnita tundmatut masinat pimesi. Pi kohaliku konsooli kaudu saab ED25519-võtme sõrmejälge vaadata käsuga ssh-keygen -lf /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key.pub; kui konsooli pole, palu esmasel tuvastamisel abi.

Parooli sisestamisel märke ei kuvata. Pärast sisselogimist töötavad käsud Pi-s, mitte sinu sülearvutis. Kui ühendus ei õnnestu, kontrolli toidet, võrku, seadmenime ja SSH lubamist; parooli küsimine ei tähenda veel, et parool on vale.

3. Uuenda süsteem

sudo annab käsule administraatori õigused. Raspberry Pi OS-i paketihalduri apt update värskendab pakettide nimekirja, apt full-upgrade uuendab pakette ja võib sõltuvuste lahendamisel ka mõne eemaldada.

Käivita ükshaaval, loe veateated ja kavandatud muudatused läbi:

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

Kui esimene käsk ebaõnnestub, paranda põhjus enne jätkamist. Ära katkesta töötavat paigaldust toite eemaldamisega.

Pärast edukat uuendamist võib olla vaja taaskäivitust: sudo reboot. SSH-ühendus katkeb; oota seadme käivitumist ja logi uuesti sisse.

4. Käivita päris väike programm

Pi-s loo oma harjutuskataloog. mkdir -p loob kogu puuduva tee: vajadusel nii tmp kui selle sees pi-katse. cd liigub sellesse ja nano avab tekstiredaktori.

mkdir -p ~/tmp/pi-katse
cd ~/tmp/pi-katse
nano tere.py

Kirjuta faili järgmine Pythoni rida. print väljastab sulgudes oleva teksti:

print("Tere Raspberry Pi-st!")

Salvesta Ctrl-o, kinnita nimi Enter-iga ja välju Ctrl-x-ga. Käsk python3 tere.py käivitab faili; näed enda kirjutatud tervitust. Muuda teksti ja käivita uuesti: programmi tulemus muutub koos failiga.

Kogu hiljem tulemus faili. > kirjutab faili üle, cat näitab salvestatut:

python3 tere.py > tulemus.txt
cat tulemus.txt

See fail ei teki automaatselt programmi nime või laiendi tõttu: just suunamine salvestas väljundi.

5. Too tulemus sülearvutisse

Välju Pi shellist käsuga exit. Nüüd töötad jälle kohalikus arvutis. scp kopeerib üle SSH; koolon eristab kaugmasina teed kohalikust failinimest:

scp kasutaja@opipi.local:~/tmp/pi-katse/tulemus.txt pi-tulemus.txt

Asenda kasutajanimi ja host enda omadega. Kohalik pi-tulemus.txt ei tohi sisaldada midagi säilitamist vajavat, sest olemasolev fail võidakse üle kirjutada. Vaata koopiat käsuga cat pi-tulemus.txt.

6. Lõpeta ohutult ja liigu edasi

SSH-st väljumine ei lülita Pi-d välja. Seadme peatamiseks logi Pi-sse ja käivita sudo poweroff. Ühendus katkeb; oota süsteemi täielikku seiskumist enne toite eemaldamist. Ära eemalda mälukaarti töötavast seadmest.

Edasine õpitee sõltub sinu projektist:

• Terminali esimesed sammud: asukoht, viip, ajalugu ja Tab.
• SSH ja võtmed: võtmeautentimine ja lühike ühendusenimi.
• Protsessid ning tmux: pikema töö juhtimine.
• Logid ja teenused: miks programm ei tööta?
• Pythoni virtuaalkeskkond: lisateegid projekti jaoks, mitte süsteemi Pythonisse.

Kontrolli ennast: kuidas tõestad, kummas arvutis oled? Kus paikneb programmi väljund enne ja pärast suunamist? Miks on exit ja poweroff erinevad?

Ametlik lisalugemine

• Raspberry Pi: kasutuselevõtt ja mudeli nõuded.
• Raspberry Pi: kaugühendused ja SSH.
• Raspberry Pi: süsteemi seadistamine.